中圖儀器GTS機器人運動軸激光跟蹤校準儀在粒子加速器的定期檢測與調整、重要核心部件安裝檢測以及機器人制造校準中發揮了重要作用。

GTS機器人運動軸激光跟蹤校準儀集激光干涉測距技術、光電檢測技術、精密機械技術、計算機及控制技術、現代數值計算理論于一體，在大尺度空間測量工業科學儀器中具有高精度和重要性，是同時具有μm級別精度、百米工作空間的高性能光電儀器。

功能特點

1、集成化控制主機設計

GTS系列6自由度激光跟蹤儀強大的CPU處理能力，緊湊型控制主機內置于激光跟蹤頭，減少設備連接線纜和攜帶箱體數量，便于現場快速安裝。

2、目標球自動鎖定技術

目標鎖定相機在斷光時自動搜索并鎖定目標球，無需人工干預，顯著提高測量效率。

3、HiADM測距技術

結合激光絕對測距（ADM）和激光干涉測距（IFM），確保高精度測量，并實現擋光恢復。

4、一體化氣象站

自動監測環境氣象參數（溫度、空氣壓力、濕度），實時補償空氣折射率對激光測量的影響，確保測量準確性。

5、MultiComm通信

支持硬件觸發、有線網絡和無線WIFI等多種通信方式，最高測量數據輸出速度可達1000點/秒，適用于保密車間的現場使用。

6、便攜性運輸

集成化設計，運輸箱體積小、重量輕，便于在不同工作地點之間快速移動。

7、密封防護設計

IP54防護等級，有效防止灰塵和其他污染物進入，適應各種復雜環境。

8、穩固三腳架

靈巧升降機構和穩固的三角支撐系統，確保地面測量條件穩定，避免環境振動對精度的影響。

6D姿態探頭（iProbe）

1.機器視覺與重力對齊技術：通過局部坐標系與系統整體坐標系的配準變換，精確測量點、線、面、曲面等幾何特征，并能對內部特征和隱藏特征進行快速測量。

2.雙探頭設計：提高復雜特征測量的效率。

3.無線傳輸：操作簡便，隨行測量。

6D姿態智能傳感器（iTracker）

1.主動反向跟蹤與重力對齊技術：實時調整探頭姿態，始終正對鎖定激光束，測量俯仰角和偏航角范圍廣，不受光學回射器接收角度的限制。

2.高采樣速度：最高200點/秒，適用于高動態測量場景。

EyeScan跟蹤式激光掃描系統

1.動態追蹤：無需貼點，實時跟蹤掃描頭的空間位置，支持大跨度轉站。

2.41條藍色激光線：適用于黑亮表面，掃描速度高達1,360,000點/秒。

3.碳纖維材質：輕便且穩定，適用于大中型物體的高精度掃描。

SpatialMaster空間測量軟件

1.雙PTB認證：通過高斯和切比雪夫雙認證，確保測量數據的可溯源性。

2.豐富的幾何形狀構造與擬合算法：支持最佳擬合、順序配準、綜合對準等多種配準方法。

3.自動化測量功能：自動測量、流水線測量、向導點測量等，顯著提高測量效率。

4.多站測量支持：支持多臺跟蹤儀同時測量，適用于復雜空間測量任務。

RobotMaster機器人檢測校準套件

1.機器人標定校準軟件：基于D-H參數建立機器人校準模型，提高機器人絕對位姿精度。

2.機器人性能檢測軟件：按照ISO 9283標準，檢測機器人位姿準確度、重復性、軌跡特性等性能指標。

測試服務機器人目標定位性能應用

通過激光跟蹤儀的精確測量，可以全面評估機器人定位算法的性能，發現潛在問題，并為性能優化提供可靠依據，最終提升機器人的服務水平，推動服務機器人產業的健康發展。

主機部分技術指標

產品配置清單

主機：激光跟蹤頭、便攜式三腳架、運輸箱、數據線、光學清潔套裝等。

6D姿態探頭：iProbe 6D姿態探頭（有線/無線版）。

6D姿態智能傳感器：iTracker 6D姿態智能傳感器。

掃描儀：EyeScan跟蹤式激光掃描系統。

軟件：SpatialMaster空間測量軟件、RobotMaster機器人檢測校準套件。

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